腿不能松沉缠，劲不能起于根节；
指不能引领缠，劲不能达于梢节；
腰胯不能螺旋，劲不能整合中宫。
公转与自转有别，公转以对方为中心，没有中轴，随曲就伸，舍己从人。自转有自家的中轴，有自己的规矩和逻辑，围绕中轴螺旋。公转借力，自转发劲。公转是技巧、招术，自转是结构、功夫。公转圈大动作明显，自转圈小近似于无。四肢既有公转又有自转，躯干则只能自转（详见拙作《武码头》）。
～～～圣子写于壬寅年二月廿四/润庐。
责任编辑：孙克攀
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